自1962年第一臺工業(yè)機(jī)器人面世至今，機(jī)器人進(jìn)入了全新的發(fā)展時(shí)期。敏感和安全的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展已為機(jī)器人間互相合作和人機(jī)互動打下了基礎(chǔ)，機(jī)器人將逐步走進(jìn)人們的生活，成為人類的同事、助手、護(hù)士和救援者等等。這是日前在德國漢堡舉行的“國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會議”描繪的機(jī)器人時(shí)代的未來景象。
機(jī)器人時(shí)代離我們還有多遠(yuǎn)?全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)“四大家族”之一的德國庫卡焊接設(shè)備及機(jī)器人有限公司首席創(chuàng)新官貝恩德·利珀特在會上說：“機(jī)器人技術(shù)將改變世界!它將在未來50年內(nèi)釋放出至少與信息技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)相當(dāng)?shù)念嵏残?、變革性的能量?rdquo;
從關(guān)在安全籠中完成作業(yè)，到能擺脫防護(hù)，安全地與人類近距離“共事”，再到具備自主認(rèn)知環(huán)境、相互交流的能力，在車間自如行走，完成多樣化的復(fù)雜工作，工業(yè)機(jī)器人正使智能制造從愿景成為現(xiàn)實(shí)。
目前，美國、日本、德國、韓國等國紛紛推出與發(fā)展新一代機(jī)器人相關(guān)的新戰(zhàn)略，希望借助機(jī)器人自主化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)推進(jìn)再工業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)化，提高國際競爭力。
突破傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也是新一代機(jī)器人要做的事。美國斯坦福大學(xué)的烏薩馬·哈提卜教授說，一個(gè)新的“社會機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)將逐步成長，其中家政機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、老人護(hù)理機(jī)器人、復(fù)健機(jī)器人和殘障輔助機(jī)器人等將扮演重要角色。
以往用于太空的遙控操作機(jī)器人技術(shù)，現(xiàn)在可用于提供遠(yuǎn)程家政服務(wù)，讓異地的親屬或某個(gè)服務(wù)中心可以通過手機(jī)等終端，遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人為家中的老人端茶送水或測量血壓。
在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人可隨時(shí)切換成遙控操作或自動操作，將成為外科醫(yī)生的得力助手。水下機(jī)器人、無人機(jī)及救援機(jī)器人等特種機(jī)器人也正在拓展人類的活動空間，幫助人類完成以前不可能完成的使命。
然而，不少特種機(jī)器人雖然概念可行，但從原型機(jī)到進(jìn)入市場還有很長的路要走，包括提高其性價(jià)比、擴(kuò)大市場需求規(guī)模等。
挑戰(zhàn)還不僅僅如此。歐盟委員會機(jī)器人技術(shù)部門主管尤哈·?；谡搲显臍W盟去年一項(xiàng)民調(diào)結(jié)果說明，民眾對機(jī)器人的廣泛應(yīng)用有著復(fù)雜的心理：
89%的被調(diào)查者認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)需要小心管理;70%的人認(rèn)為，機(jī)器人是“就業(yè)殺手”;對機(jī)器人總體印象良好的人的比例從2012年時(shí)的70%降到了68%;但也有85%的受訪者相信，機(jī)器人可以從事對人來說太重或太危險(xiǎn)的工作;1/5的人表示，會考慮將來家里買個(gè)機(jī)器人。
從就業(yè)方面看，?；臍W盟委員會一項(xiàng)委托調(diào)研結(jié)論如下：一方面那些使用機(jī)器人的企業(yè)向境外轉(zhuǎn)移產(chǎn)能的可能性相對較小;從歷史經(jīng)驗(yàn)看，智能機(jī)器人帶來的再工業(yè)化有希望創(chuàng)造成百上千萬個(gè)崗位;智能機(jī)器人技術(shù)有望創(chuàng)造一些前所未有的行業(yè)，從而帶來新的就業(yè)機(jī)會。
另一方面，同任何產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型一樣，機(jī)器人廣泛運(yùn)用也會產(chǎn)生贏家和輸家，可能會造成某些傳統(tǒng)行業(yè)和地區(qū)就業(yè)下降。再培訓(xùn)就業(yè)者會變得愈發(fā)重要，操縱和指導(dǎo)機(jī)器人可能會成為人們需要學(xué)習(xí)的重要技能。機(jī)器人廣泛運(yùn)用還會需要更多的編程人員，對跨學(xué)科的專業(yè)人才也會產(chǎn)生很大需求。
機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步也會帶來一系列法律新課題。在歐盟看來，未來法律挑戰(zhàn)主要來自3個(gè)方面：一、機(jī)器人和自主車輛配備傳感器收集大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)安全問題，比如是否侵犯別人隱私?二、自主車輛等造成事故的法律責(zé)任;三、工廠安全籠外移動、互動作業(yè)的機(jī)器人帶來的健康和安全問題。
歐盟已將技能再培訓(xùn)和研究制定新的法律法規(guī)列入產(chǎn)業(yè)數(shù)字化系統(tǒng)工程需要考慮的重點(diǎn)領(lǐng)域。
未來機(jī)器人時(shí)代帶來的不只是廣泛的機(jī)遇，也將產(chǎn)生一系列法律、倫理、社會和政治挑戰(zhàn)，需要學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界和政界綜合研討、統(tǒng)籌應(yīng)對。
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機(jī)器人種類有哪些？
中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
家務(wù)型：能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。
操作型：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型：預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。
數(shù)控型：不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
搜救類：在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。
示教再現(xiàn)型：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。
適應(yīng)控制型：能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。
學(xué)習(xí)控制型：能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動的機(jī)器人。
