針對串電阻調(diào)速系統(tǒng)的這些問題，本文介紹變頻器在提升機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。變頻器的調(diào)速控制可以實現(xiàn)提升機的恒加速和恒減速控制，能很好的防止提升機過卷和過放事故發(fā)生；變頻器調(diào)速還可以實現(xiàn)電動機的軟啟動，除了轉(zhuǎn)子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節(jié)能效果；變頻器調(diào)速控制電路簡單，克服了接觸器，電阻器，繞線電機電刷等容易損壞的缺點，降低了故障和事故的發(fā)生。
變頻器靈活的調(diào)速控制便于實現(xiàn)提升機的多段速控制，能防止岔道和彎道脫軌事故；因此，變頻器在提升機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用有十分廣闊的前景。
1提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由變頻器；行程控制；操作控制；能耗制動和抱閘制動等組成，變頻器主要對提升機的升降實現(xiàn)變頻調(diào)速等；行程控制主要對提升機的變速，停車和制動等進行精確的行程控制；操作控制主要完成提升機的提升啟動，下降啟動，故障復(fù)位及緊急制動等操作控制；能耗制動和抱閘制動主要實現(xiàn)提升機停車控制。
1.1行程控制。提升機提升和下降過程的行程控制分為2個過程，一個為正向提升行程，另一個為反向下降行程，行程控制主要將提升機的升降過程劃分成不同的行程區(qū)間，根據(jù)每一行程區(qū)間的實際情況，可以用不同的變頻調(diào)速控制提升機的升降速度，行程控制不僅控制提升機整個升降行程過程的變頻調(diào)速，而且控制提升機的停車和制動過程。行程控制可以很好的防止提升機過卷，過放，脫軌和翻車等事故發(fā)生，特別適合具有彎道和岔道的特殊斜井。
行程控制是根據(jù)提升機的升降位置（行程區(qū)間）實施控制，行程控制器將行程位置轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，通過變頻器的控制端子進行多段速變頻控制，停車控制和制動控制等。
1.2操作控制。操作控制主要執(zhí)行提升啟動，下降啟動和緊急抱閘制動等控制，“提升啟動”操作控制變頻器正轉(zhuǎn)運行，提升過程由行程控制器的提升行程控制完成。“下降啟動”操作控制變頻器反轉(zhuǎn)，下降過程由行程控制器的下降行程控制完成。“緊急制動”操作主要控制異常時的變頻器停止和抱閘制動。
1.3制動控制。提升機的安全使用必須要有良好的制動和制動控制系統(tǒng)，制動一般采取能耗制動和抱閘制動相結(jié)合。能耗制動主要利用提升機的慣性在減速和下降行程所產(chǎn)生的再生能量進行制動，變頻器使用能耗單元實現(xiàn)能耗制動，這是一種軟制動形式，能很好的防止機械沖擊和快速下滑。為了防止滑車等事故，使用抱閘對提升機實施抱死制動，抱閘制動一般在停車時使用，當運行到停車位時，行程控制器對變頻器發(fā)出停車信號，同時，對抱閘制動器發(fā)出抱閘控制信號，實施抱閘制動，當發(fā)生脫軌等事故時，操作控制實行緊急抱閘制動。
1.4變頻調(diào)速。在提升機系統(tǒng)的應(yīng)用中，變頻器主要進行恒加速變頻調(diào)速啟動，恒減速變頻調(diào)速停車及行程變頻調(diào)速運行等變頻調(diào)速。變頻調(diào)速是通過改變電動機輸入電源的頻率來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的，因此調(diào)速范圍很寬，一般變頻器基本上都可以達到0￣400Hz，頻率調(diào)節(jié)精度一般為0.01Hz，可以很好的滿足提升機的恒加速和恒減速無級調(diào)速的要求，所以，采用變頻器后，電機可以實現(xiàn)真正意義上的軟啟動和平滑調(diào)速。變頻器調(diào)速有別于轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，降低了轉(zhuǎn)差率，提高了電路的功率因數(shù)，可以恒轉(zhuǎn)矩輸出，輸出功率隨轉(zhuǎn)速變化，因此具有很好的節(jié)電效果。另一方面，變頻器還可通過軟件，很方便地改變輸出轉(zhuǎn)矩（即調(diào)整轉(zhuǎn)矩補償曲線）和加減速時間、目標頻率、上下限頻率等。變頻器還具有強大的兼容功能，并根據(jù)使用要求進行功能組合、參數(shù)設(shè)置（修改）和動態(tài)調(diào)速。變頻器也可通過端子排控制，對行程進行多段速度控制。加速和減速過程可以靈活的調(diào)節(jié)，這種調(diào)速方式對防止提升機的過卷，過放，脫軌等都是十分有利的。
2初始化調(diào)試與設(shè)置。當提升機初始安裝后，應(yīng)根據(jù)礦井實際情況對提升機的各行程區(qū)間的運行進行調(diào)試和設(shè)置，調(diào)試和設(shè)置主要包括變頻器的運行設(shè)置和行程控制器的行程區(qū)間設(shè)置等。
2.1變頻器設(shè)置。變頻器的設(shè)置可分二部分進行，首先對變頻器進行基本常規(guī)要求設(shè)置，參考變頻器的使用手冊進行；然后對變頻器進行運行要求設(shè)置，結(jié)合礦井實際情況，主要設(shè)定變頻器的控制功能要求，各段速運行頻率，加減速過程等等。
2.2行程控制設(shè)置。行程控制設(shè)置主要根據(jù)要求設(shè)置各行程區(qū)間的范圍，并依據(jù)各行程區(qū)間的運行要求設(shè)置行程控制器的控制功能等等。
3液壓提升機工作原理。礦用防爆液壓提升機由機械、液壓傳動、電氣部分等組成。采用鼠籠型防爆主電機驅(qū)動雙向變量主油泵；主油泵和二臺內(nèi)曲線低速大扭矩液壓馬達組成閉合回路、衡扭矩液壓調(diào)速系統(tǒng)；二臺液壓馬達分別布置在主組裝置兩側(cè)與主組聯(lián)接，拖動提升機運轉(zhuǎn)。
提升機有二臺輔助油泵，一臺工作、一臺備用。輔助油泵中，其大泵作補油泵用，給主液壓傳動補油；小泵作控制用，給制動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、調(diào)繩系統(tǒng)供油。
提升機采用遠距離液控操縱方式。司機通過操作液壓式比例先導(dǎo)伐給主油泵的比例油缸輸入由低到高的壓力油，使主油泵的行程調(diào)節(jié)器動作，改變主油泵擺動的缸體的傾角來改變主油泵的流量，以改變液壓馬達的轉(zhuǎn)速，使提升機起動，加速運轉(zhuǎn)。
司機通過操作液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵輸出不同的流量，使提升機得到不同的提升速度。當液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到最大位置時，提升速度最大。
當液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到中立位置時，提升機停車。當手柄反方向扳動時，提升機反方向運行。
提升機采用盤型閘制動，以實現(xiàn)提升機的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產(chǎn)生的。提升時負荷成為制動力。下放重物時液壓馬達變?yōu)楸?。液壓泵變?yōu)橐簤厚R達。使電動機產(chǎn)生發(fā)電反饋制動。盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機卷筒停止運轉(zhuǎn)后作為保險裝置來使用。提升機在運行中出現(xiàn)故障，保險裝置自動工作，也可由司機用腳踏開關(guān)進行緊急制動停車。
提升制動系統(tǒng)有壓力油時，盤型閘制動打開，沒有壓力油盤型閘制動。司機操作的液壓式比例先導(dǎo)伐共有4個減壓閥，其中兩個減壓閥操縱主油泵正反向供油，另兩個減壓閥控制盤型閘的開起，當司機操作液壓式比例先導(dǎo)伐時，同時壓下兩個閥，一個閥輸出的壓力油進主泵的比例油缸，使主泵向液壓馬達供油并使其運轉(zhuǎn)。另一個閥輸出的壓力油供制動系統(tǒng)的液控換向閥，使制動系統(tǒng)向盤型制動器供油，盤型閘制動打開、使提升機運轉(zhuǎn)。當司機扳回液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到中立位置時，（比例油缸向中位返回）主泵流量逐漸減小到零，液壓馬達停止運轉(zhuǎn)。同時液控換向閥由于沒有壓力油而復(fù)位，提升機制動。這樣就實現(xiàn)了開始提升運轉(zhuǎn)時，盤型制動閘同時打開，提升機停止運轉(zhuǎn)時，盤型制動閘同時立刻制動，保證了提升機的安全運行。
4結(jié)論。變頻器在提升機系統(tǒng)中的應(yīng)用可以很好的解決調(diào)速和啟動等問題，克服了轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)的控制電路復(fù)雜，破損率高等缺點，而且具有十分明顯的節(jié)能效果，具有很好的應(yīng)用和推廣價值。我們在幾個金礦和煤礦兩年多的實際應(yīng)用顯示：系統(tǒng)性能十分可靠穩(wěn)定，生產(chǎn)效率明顯提高，節(jié)能效果十分顯著。
變頻器靈活的調(diào)速控制便于實現(xiàn)提升機的多段速控制，能防止岔道和彎道脫軌事故；因此，變頻器在提升機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用有十分廣闊的前景。
1提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由變頻器；行程控制；操作控制；能耗制動和抱閘制動等組成，變頻器主要對提升機的升降實現(xiàn)變頻調(diào)速等；行程控制主要對提升機的變速，停車和制動等進行精確的行程控制；操作控制主要完成提升機的提升啟動，下降啟動，故障復(fù)位及緊急制動等操作控制；能耗制動和抱閘制動主要實現(xiàn)提升機停車控制。
1.1行程控制。提升機提升和下降過程的行程控制分為2個過程，一個為正向提升行程，另一個為反向下降行程，行程控制主要將提升機的升降過程劃分成不同的行程區(qū)間，根據(jù)每一行程區(qū)間的實際情況，可以用不同的變頻調(diào)速控制提升機的升降速度，行程控制不僅控制提升機整個升降行程過程的變頻調(diào)速，而且控制提升機的停車和制動過程。行程控制可以很好的防止提升機過卷，過放，脫軌和翻車等事故發(fā)生，特別適合具有彎道和岔道的特殊斜井。
行程控制是根據(jù)提升機的升降位置（行程區(qū)間）實施控制，行程控制器將行程位置轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，通過變頻器的控制端子進行多段速變頻控制，停車控制和制動控制等。
1.2操作控制。操作控制主要執(zhí)行提升啟動，下降啟動和緊急抱閘制動等控制，“提升啟動”操作控制變頻器正轉(zhuǎn)運行，提升過程由行程控制器的提升行程控制完成。“下降啟動”操作控制變頻器反轉(zhuǎn)，下降過程由行程控制器的下降行程控制完成。“緊急制動”操作主要控制異常時的變頻器停止和抱閘制動。
1.3制動控制。提升機的安全使用必須要有良好的制動和制動控制系統(tǒng)，制動一般采取能耗制動和抱閘制動相結(jié)合。能耗制動主要利用提升機的慣性在減速和下降行程所產(chǎn)生的再生能量進行制動，變頻器使用能耗單元實現(xiàn)能耗制動，這是一種軟制動形式，能很好的防止機械沖擊和快速下滑。為了防止滑車等事故，使用抱閘對提升機實施抱死制動，抱閘制動一般在停車時使用，當運行到停車位時，行程控制器對變頻器發(fā)出停車信號，同時，對抱閘制動器發(fā)出抱閘控制信號，實施抱閘制動，當發(fā)生脫軌等事故時，操作控制實行緊急抱閘制動。
1.4變頻調(diào)速。在提升機系統(tǒng)的應(yīng)用中，變頻器主要進行恒加速變頻調(diào)速啟動，恒減速變頻調(diào)速停車及行程變頻調(diào)速運行等變頻調(diào)速。變頻調(diào)速是通過改變電動機輸入電源的頻率來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的，因此調(diào)速范圍很寬，一般變頻器基本上都可以達到0￣400Hz，頻率調(diào)節(jié)精度一般為0.01Hz，可以很好的滿足提升機的恒加速和恒減速無級調(diào)速的要求，所以，采用變頻器后，電機可以實現(xiàn)真正意義上的軟啟動和平滑調(diào)速。變頻器調(diào)速有別于轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，降低了轉(zhuǎn)差率，提高了電路的功率因數(shù)，可以恒轉(zhuǎn)矩輸出，輸出功率隨轉(zhuǎn)速變化，因此具有很好的節(jié)電效果。另一方面，變頻器還可通過軟件，很方便地改變輸出轉(zhuǎn)矩（即調(diào)整轉(zhuǎn)矩補償曲線）和加減速時間、目標頻率、上下限頻率等。變頻器還具有強大的兼容功能，并根據(jù)使用要求進行功能組合、參數(shù)設(shè)置（修改）和動態(tài)調(diào)速。變頻器也可通過端子排控制，對行程進行多段速度控制。加速和減速過程可以靈活的調(diào)節(jié)，這種調(diào)速方式對防止提升機的過卷，過放，脫軌等都是十分有利的。
2初始化調(diào)試與設(shè)置。當提升機初始安裝后，應(yīng)根據(jù)礦井實際情況對提升機的各行程區(qū)間的運行進行調(diào)試和設(shè)置，調(diào)試和設(shè)置主要包括變頻器的運行設(shè)置和行程控制器的行程區(qū)間設(shè)置等。
2.1變頻器設(shè)置。變頻器的設(shè)置可分二部分進行，首先對變頻器進行基本常規(guī)要求設(shè)置，參考變頻器的使用手冊進行；然后對變頻器進行運行要求設(shè)置，結(jié)合礦井實際情況，主要設(shè)定變頻器的控制功能要求，各段速運行頻率，加減速過程等等。
2.2行程控制設(shè)置。行程控制設(shè)置主要根據(jù)要求設(shè)置各行程區(qū)間的范圍，并依據(jù)各行程區(qū)間的運行要求設(shè)置行程控制器的控制功能等等。
3液壓提升機工作原理。礦用防爆液壓提升機由機械、液壓傳動、電氣部分等組成。采用鼠籠型防爆主電機驅(qū)動雙向變量主油泵；主油泵和二臺內(nèi)曲線低速大扭矩液壓馬達組成閉合回路、衡扭矩液壓調(diào)速系統(tǒng)；二臺液壓馬達分別布置在主組裝置兩側(cè)與主組聯(lián)接，拖動提升機運轉(zhuǎn)。
提升機有二臺輔助油泵，一臺工作、一臺備用。輔助油泵中，其大泵作補油泵用，給主液壓傳動補油；小泵作控制用，給制動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、調(diào)繩系統(tǒng)供油。
提升機采用遠距離液控操縱方式。司機通過操作液壓式比例先導(dǎo)伐給主油泵的比例油缸輸入由低到高的壓力油，使主油泵的行程調(diào)節(jié)器動作，改變主油泵擺動的缸體的傾角來改變主油泵的流量，以改變液壓馬達的轉(zhuǎn)速，使提升機起動，加速運轉(zhuǎn)。
司機通過操作液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵輸出不同的流量，使提升機得到不同的提升速度。當液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到最大位置時，提升速度最大。
當液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到中立位置時，提升機停車。當手柄反方向扳動時，提升機反方向運行。
提升機采用盤型閘制動，以實現(xiàn)提升機的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產(chǎn)生的。提升時負荷成為制動力。下放重物時液壓馬達變?yōu)楸?。液壓泵變?yōu)橐簤厚R達。使電動機產(chǎn)生發(fā)電反饋制動。盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機卷筒停止運轉(zhuǎn)后作為保險裝置來使用。提升機在運行中出現(xiàn)故障，保險裝置自動工作，也可由司機用腳踏開關(guān)進行緊急制動停車。
提升制動系統(tǒng)有壓力油時，盤型閘制動打開，沒有壓力油盤型閘制動。司機操作的液壓式比例先導(dǎo)伐共有4個減壓閥，其中兩個減壓閥操縱主油泵正反向供油，另兩個減壓閥控制盤型閘的開起，當司機操作液壓式比例先導(dǎo)伐時，同時壓下兩個閥，一個閥輸出的壓力油進主泵的比例油缸，使主泵向液壓馬達供油并使其運轉(zhuǎn)。另一個閥輸出的壓力油供制動系統(tǒng)的液控換向閥，使制動系統(tǒng)向盤型制動器供油，盤型閘制動打開、使提升機運轉(zhuǎn)。當司機扳回液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到中立位置時，（比例油缸向中位返回）主泵流量逐漸減小到零，液壓馬達停止運轉(zhuǎn)。同時液控換向閥由于沒有壓力油而復(fù)位，提升機制動。這樣就實現(xiàn)了開始提升運轉(zhuǎn)時，盤型制動閘同時打開，提升機停止運轉(zhuǎn)時，盤型制動閘同時立刻制動，保證了提升機的安全運行。
4結(jié)論。變頻器在提升機系統(tǒng)中的應(yīng)用可以很好的解決調(diào)速和啟動等問題，克服了轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)的控制電路復(fù)雜，破損率高等缺點，而且具有十分明顯的節(jié)能效果，具有很好的應(yīng)用和推廣價值。我們在幾個金礦和煤礦兩年多的實際應(yīng)用顯示：系統(tǒng)性能十分可靠穩(wěn)定，生產(chǎn)效率明顯提高，節(jié)能效果十分顯著。
