吊車(chē)各機(jī)構(gòu)負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，生產(chǎn)廠普通選用帶低速轉(zhuǎn)矩提升功能的電壓型變頻器，如日本的安川、三菱、富士、德國(guó)的西門(mén)子及丹麥的丹佛斯等。其中安川變頻器具有較合理的價(jià)格，完整的理論計(jì)算書(shū)及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。
當(dāng)變頻器直接連接于一個(gè)大容量的電源變壓器（500KVA以上或離電源變壓器很近安裝）時(shí)，或電網(wǎng)回路中接有移相電容器，在變壓器頻器投切或電力電容器的投切過(guò)程中可能會(huì)在電網(wǎng)中產(chǎn)生過(guò)峰值電容，致使變頻器損壞。為此，在變頻器的輸入端加接交流電抗器，以抑制變頻器造成的高頻峰值電流，或電容器開(kāi)斷造成的峰值電流對(duì)變頻器的危害。
同時(shí)，交流電抗器的接入還可起到降低電機(jī)噪聲、改善起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、在電機(jī)輕載時(shí)改善電機(jī)功率因數(shù)的作用。
制動(dòng)單元的選用為減小大慣性系統(tǒng)的減速時(shí)間，解決變頻器直流電路上的過(guò)電壓?jiǎn)栴}，常在其直流電路中加接一檢測(cè)直流電壓的晶體管。一旦直流回路電壓超過(guò)一定的界限，該晶體管導(dǎo)通，并將過(guò)剩的電能通過(guò)與之相接的制動(dòng)電阻器轉(zhuǎn)化為熱能耗。在能量消耗的同時(shí)加速了轉(zhuǎn)速的減小，該能量消耗得愈多，制動(dòng)時(shí)間愈小，此裝置即為變頻器的制動(dòng)單元。
由于高次諧波的驅(qū)膚效應(yīng)，電纜的實(shí)際使用面積減小，單位實(shí)際工作電阻增大，電纜壓降有增大的趨勢(shì)，故所配電纜一般大于常規(guī)使用值。如變頻器與電機(jī)間的主回路配線不當(dāng)，將會(huì)使電壓下降較多，從而降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)電流，引起電機(jī)過(guò)熱。一般規(guī)定配線距離應(yīng)小于30m（富士變頻器），若距離大于30m則應(yīng)保證配線電壓降不得大于2％～3％（安川變頻器）。近年來(lái)變頻器廠家將變頻器額定電壓設(shè)計(jì)成稍低于電源電壓，如380V電源用變頻器標(biāo)稱(chēng)電壓為360V等，有利于輸電線容量的降低。
供電電源為AC380V，50Hz三相制，經(jīng)導(dǎo)電裝置引至吊車(chē)。
總電源斷路器設(shè)置在電器室電源柜中，其額定容量根據(jù)裝機(jī)總?cè)萘窟x配，具有分勵(lì)脫扣功能。整機(jī)工作電源由總電源斷路器出線端引出，向機(jī)上各機(jī)構(gòu)的主回路供電。聯(lián)動(dòng)臺(tái)和電源柜門(mén)上上設(shè)有緊停按鈕，緊急情況下用來(lái)分?jǐn)嗫傠娫磾嗦菲鳎袛嗾麢C(jī)工作電源。
控制及信號(hào)電源為AC220V，設(shè)置了AC380V／AC220V控制變壓器，為緊?；芈?，各機(jī)構(gòu)控制回路，PLC電源提供電源。
上升和下降均具有4檔速度，起升通過(guò)操縱室聯(lián)動(dòng)臺(tái)的主令控制器進(jìn)行操作控制。
起升機(jī)構(gòu)由壹臺(tái)132KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起升變頻器選用安川公司CIMRG5A4160變頻器，帶PG卡，選用閉環(huán)矢量控制模式。系統(tǒng)具有足夠的調(diào)速硬度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，即使在0Hz電機(jī)也能以150％額定轉(zhuǎn)矩輸出。起升機(jī)構(gòu)閉環(huán)控制的速度反饋采用增量型脈沖編碼器。并通過(guò)輸入主令控制器給PLC信號(hào)控制變頻器的頻率即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
起升機(jī)構(gòu)采用液壓制動(dòng)器控制，實(shí)現(xiàn)零速抱閘，可以全速受控，減少抱閘閉合時(shí)的振動(dòng)及抱閘磨損，使停車(chē)更平穩(wěn)。
起升機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路及過(guò)電流保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，失壓，及零位保護(hù)，超負(fù)荷保護(hù)；當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，必須通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。
超負(fù)荷限制器設(shè)定為100％額定負(fù)載（或力矩）時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，110％額定負(fù)載則自動(dòng)切斷上升。起升機(jī)構(gòu)均設(shè)有吊車(chē)高度限制器，用來(lái)控制上升及下降的極限位置。
大車(chē)機(jī)構(gòu)由四臺(tái)15KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器選用一臺(tái)安川公司CIMRG5A4075變頻器，選用開(kāi)環(huán)v／f控制模式，大車(chē)有4檔速度，在操縱室內(nèi)均可對(duì)大車(chē)運(yùn)行進(jìn)行控制。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程，減速限位和防撞接近開(kāi)關(guān)，用來(lái)控制大車(chē)運(yùn)行速度和左右的極限位置。
小車(chē)機(jī)構(gòu)由壹臺(tái)22KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器選用一臺(tái)安川公司CIMRG5A4022變頻器，選用開(kāi)環(huán)v／f控制模式。小車(chē)有4檔速度，在操縱室內(nèi)進(jìn)行控制。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程，減速限位，用來(lái)控制小車(chē)運(yùn)行速度及左右的極限位置。
在主操縱室內(nèi)，司機(jī)可對(duì)大車(chē)、起升、小車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
在聯(lián)動(dòng)臺(tái)設(shè)有試燈按紐，它用來(lái)檢查聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板上所有指示燈是否損壞；聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的蜂鳴器是用來(lái)提示吊車(chē)電氣部分發(fā)生故障或機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)到達(dá)極限位置，撞到極限時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。故障復(fù)位按鈕是使所有故障復(fù)位，同時(shí)存貯故障內(nèi)容，并使故障監(jiān)控系統(tǒng)保持一定容量，以便查詢(xún)。其他功能按紐、開(kāi)關(guān)及指示燈、儀表按聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板上銘所示。主令控制器用來(lái)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、調(diào)速與停止。整機(jī)控制系統(tǒng)采用日本三菱公司的FX2N－128系列PLC，模塊化結(jié)構(gòu)。
當(dāng)變頻器直接連接于一個(gè)大容量的電源變壓器（500KVA以上或離電源變壓器很近安裝）時(shí)，或電網(wǎng)回路中接有移相電容器，在變壓器頻器投切或電力電容器的投切過(guò)程中可能會(huì)在電網(wǎng)中產(chǎn)生過(guò)峰值電容，致使變頻器損壞。為此，在變頻器的輸入端加接交流電抗器，以抑制變頻器造成的高頻峰值電流，或電容器開(kāi)斷造成的峰值電流對(duì)變頻器的危害。
同時(shí)，交流電抗器的接入還可起到降低電機(jī)噪聲、改善起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、在電機(jī)輕載時(shí)改善電機(jī)功率因數(shù)的作用。
制動(dòng)單元的選用為減小大慣性系統(tǒng)的減速時(shí)間，解決變頻器直流電路上的過(guò)電壓?jiǎn)栴}，常在其直流電路中加接一檢測(cè)直流電壓的晶體管。一旦直流回路電壓超過(guò)一定的界限，該晶體管導(dǎo)通，并將過(guò)剩的電能通過(guò)與之相接的制動(dòng)電阻器轉(zhuǎn)化為熱能耗。在能量消耗的同時(shí)加速了轉(zhuǎn)速的減小，該能量消耗得愈多，制動(dòng)時(shí)間愈小，此裝置即為變頻器的制動(dòng)單元。
由于高次諧波的驅(qū)膚效應(yīng)，電纜的實(shí)際使用面積減小，單位實(shí)際工作電阻增大，電纜壓降有增大的趨勢(shì)，故所配電纜一般大于常規(guī)使用值。如變頻器與電機(jī)間的主回路配線不當(dāng)，將會(huì)使電壓下降較多，從而降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)電流，引起電機(jī)過(guò)熱。一般規(guī)定配線距離應(yīng)小于30m（富士變頻器），若距離大于30m則應(yīng)保證配線電壓降不得大于2％～3％（安川變頻器）。近年來(lái)變頻器廠家將變頻器額定電壓設(shè)計(jì)成稍低于電源電壓，如380V電源用變頻器標(biāo)稱(chēng)電壓為360V等，有利于輸電線容量的降低。
供電電源為AC380V，50Hz三相制，經(jīng)導(dǎo)電裝置引至吊車(chē)。
總電源斷路器設(shè)置在電器室電源柜中，其額定容量根據(jù)裝機(jī)總?cè)萘窟x配，具有分勵(lì)脫扣功能。整機(jī)工作電源由總電源斷路器出線端引出，向機(jī)上各機(jī)構(gòu)的主回路供電。聯(lián)動(dòng)臺(tái)和電源柜門(mén)上上設(shè)有緊停按鈕，緊急情況下用來(lái)分?jǐn)嗫傠娫磾嗦菲鳎袛嗾麢C(jī)工作電源。
控制及信號(hào)電源為AC220V，設(shè)置了AC380V／AC220V控制變壓器，為緊?；芈?，各機(jī)構(gòu)控制回路，PLC電源提供電源。
上升和下降均具有4檔速度，起升通過(guò)操縱室聯(lián)動(dòng)臺(tái)的主令控制器進(jìn)行操作控制。
起升機(jī)構(gòu)由壹臺(tái)132KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起升變頻器選用安川公司CIMRG5A4160變頻器，帶PG卡，選用閉環(huán)矢量控制模式。系統(tǒng)具有足夠的調(diào)速硬度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，即使在0Hz電機(jī)也能以150％額定轉(zhuǎn)矩輸出。起升機(jī)構(gòu)閉環(huán)控制的速度反饋采用增量型脈沖編碼器。并通過(guò)輸入主令控制器給PLC信號(hào)控制變頻器的頻率即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
起升機(jī)構(gòu)采用液壓制動(dòng)器控制，實(shí)現(xiàn)零速抱閘，可以全速受控，減少抱閘閉合時(shí)的振動(dòng)及抱閘磨損，使停車(chē)更平穩(wěn)。
起升機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路及過(guò)電流保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，失壓，及零位保護(hù)，超負(fù)荷保護(hù)；當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，必須通過(guò)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。
超負(fù)荷限制器設(shè)定為100％額定負(fù)載（或力矩）時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，110％額定負(fù)載則自動(dòng)切斷上升。起升機(jī)構(gòu)均設(shè)有吊車(chē)高度限制器，用來(lái)控制上升及下降的極限位置。
大車(chē)機(jī)構(gòu)由四臺(tái)15KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器選用一臺(tái)安川公司CIMRG5A4075變頻器，選用開(kāi)環(huán)v／f控制模式，大車(chē)有4檔速度，在操縱室內(nèi)均可對(duì)大車(chē)運(yùn)行進(jìn)行控制。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程，減速限位和防撞接近開(kāi)關(guān)，用來(lái)控制大車(chē)運(yùn)行速度和左右的極限位置。
小車(chē)機(jī)構(gòu)由壹臺(tái)22KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻器選用一臺(tái)安川公司CIMRG5A4022變頻器，選用開(kāi)環(huán)v／f控制模式。小車(chē)有4檔速度，在操縱室內(nèi)進(jìn)行控制。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)有行程，減速限位，用來(lái)控制小車(chē)運(yùn)行速度及左右的極限位置。
在主操縱室內(nèi)，司機(jī)可對(duì)大車(chē)、起升、小車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
在聯(lián)動(dòng)臺(tái)設(shè)有試燈按紐，它用來(lái)檢查聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板上所有指示燈是否損壞；聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的蜂鳴器是用來(lái)提示吊車(chē)電氣部分發(fā)生故障或機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)到達(dá)極限位置，撞到極限時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。故障復(fù)位按鈕是使所有故障復(fù)位，同時(shí)存貯故障內(nèi)容，并使故障監(jiān)控系統(tǒng)保持一定容量，以便查詢(xún)。其他功能按紐、開(kāi)關(guān)及指示燈、儀表按聯(lián)動(dòng)臺(tái)面板上銘所示。主令控制器用來(lái)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、調(diào)速與停止。整機(jī)控制系統(tǒng)采用日本三菱公司的FX2N－128系列PLC，模塊化結(jié)構(gòu)。
