● 涵蓋了FRKN8000系列變頻器功能
● 可以實(shí)現(xiàn)無速度傳感器矢量控制、有PG 傳感器閉環(huán)矢量控制、V/F 控制，滿足高精度轉(zhuǎn)矩控制的各種場合
轉(zhuǎn)矩控制模式
1. 低速高轉(zhuǎn)矩的實(shí)現(xiàn)
佛朗克先進(jìn)的矢量控制技術(shù)以及電機(jī)參數(shù)的自檢測功能，F(xiàn)RB6000在低速狀態(tài)下也能輸出高轉(zhuǎn)矩特性。
無PG 傳感器模式下，0.0Hz 輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)180%
有PG 傳感器模式下，0.0Hz 輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)200%
2. 高精度控制的實(shí)現(xiàn)
基于矢量控制基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)矩控制功能，直接控制電機(jī)輸出高精度的電磁轉(zhuǎn)矩。
無PG 傳感器模式下，轉(zhuǎn)矩精度：±10%
有PG 傳感器模式下，轉(zhuǎn)矩精度：±20%
3. 可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩指令限幅值、速度限幅值，防止機(jī)械及傳動裝置的損壞。
速度控制模式
1. PG傳感器接口的標(biāo)準(zhǔn)配置。
FRB6000配備光碼盤，不需要外部選購件就可以構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。
2. 速度控制范圍的擴(kuò)大化。
無PG 傳感器模式下，電機(jī)調(diào)速范圍:0.25～50Hz（1:200/50Hz 基準(zhǔn)）
有PG 傳感器模式下，電機(jī)調(diào)速范圍: 0.05～50Hz（1:1000/50Hz 基準(zhǔn)）
3. 速度響應(yīng)性的提高
運(yùn)用高性能的32bitDSP控制方式，其強(qiáng)大的運(yùn)算能力提高了變頻器的速度響應(yīng)。
無PG 傳感器模式下，速度響應(yīng)參考值：響應(yīng)性100 rad/s、精度±0.5%
有PG 傳感器模式下，速度響應(yīng)參考值：響應(yīng)性250 rad/s、精度±0.01%
● 在線電機(jī)參數(shù)檢測
強(qiáng)化電機(jī)參數(shù)的自動檢測功能，大幅度提高參數(shù)的檢測精度。即使在電機(jī)參數(shù)未知的情況下，通過自檢測也可以使電機(jī)在最佳狀態(tài)下控制。
電機(jī)長時間運(yùn)行后，其線圈溫度就會上升，引起電機(jī)參數(shù)的變化，導(dǎo)致無速度傳感器控制特性變差。
FRB6000 系列變頻器，在運(yùn)行中可以進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的估計，在線更新參數(shù)，保證電機(jī)始終在最佳參數(shù)下運(yùn)行。
● 負(fù)荷分配功能。
● 制動功能，22KW 以下帶制動單元。
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