為縮短生產(chǎn)周期、提高產(chǎn)能與效率，近年來許多廠商開始以機械臂取代人工，為機床進行上下料作業(yè)。臺達憑借在工業(yè)自動化領域多年優(yōu)異的技術與經(jīng)驗積累，近期成功為某客戶提供機床取出臂的完整解決方案，以高精高速的產(chǎn)品及系統(tǒng)協(xié)助客戶實現(xiàn)安全可靠的連續(xù)生產(chǎn)，大幅增加了產(chǎn)能，獲得客戶高度肯定。

機床取出臂采用直角結構，可實現(xiàn)X、Y、Z三維空間的運動，同時搭配夾爪，可從機床上方進行工件放入及取出的動作。系統(tǒng)實際運行時，會由機械臂先夾取工件，待收到機床準備完成的信號后，移動至待料區(qū)進行上料動作，之后移動至等待區(qū)，并通知機床開始進行加工;機床加工完成后，發(fā)送通知給機械臂，再由機械臂移動至機床加工區(qū)將工件夾出、進行下料，之后循環(huán)運行。

在機床取出臂的控制架構中，精準的運動控制和通訊是實現(xiàn)高質量作業(yè)的關鍵。臺達提供的解決方案以內(nèi)建可編程邏輯控制器的人機控制器HMC系列為上位控制器，除原有的人機接口功能，還支持簡單的程序編輯，具備一機兩用的優(yōu)勢;X、Y、Z三軸的運動控制，則使用高精高速的伺服驅動器ASDA-A2系列搭配伺服馬達ECMA系列，定位精度達0.02mm;另選用遠程I/O通訊板支持外部訊號的輸入與輸出。方案整體架構簡單，易安裝維護，提供迅速、穩(wěn)定的取出臂動作控制。

臺達的解決方案成功為客戶解決了傳統(tǒng)人工上下料耗時費力且無法支持快速、連續(xù)性生產(chǎn)的問題。面對快速提升的工業(yè)環(huán)境，臺達將持續(xù)提供可靠、高性能且簡單易用的解決方案，協(xié)助客戶提升產(chǎn)能、提高競爭力，與客戶共創(chuàng)新未來。