一臺(tái)外形酷似瓦力的機(jī)器人，從中山市的桂山變電站的設(shè)備房中緩緩走出，開始了一天的巡檢工作。
屬于南方電網(wǎng)公司(下稱南方電網(wǎng))的廣東電網(wǎng)是全國(guó)最大的省級(jí)電網(wǎng)，等級(jí)為500千伏的桂山變電站，則是廣東省大電網(wǎng)的樞紐變電站之一，對(duì)設(shè)備運(yùn)行要求較高。桂山運(yùn)維中心的主要工作包括巡視、維護(hù)、事故處理和操作四大單元。日常需要對(duì)所轄各變電站設(shè)備的巡視、維護(hù)、倒閘操作、事故處理等生產(chǎn)任務(wù)，以及相對(duì)應(yīng)的班組日常管理工作。
該變電站運(yùn)維中心共有18名工作人員，管轄電站6座，包括1座500千伏變電站、1座220千伏變電站和4座110千伏變電站，主要分布在中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、神灣鎮(zhèn)和板芙鎮(zhèn)。
在過去，工作人員在進(jìn)行巡檢時(shí)需攜帶PDA、表格記錄本、作業(yè)指導(dǎo)書平板電腦、望遠(yuǎn)鏡、紅外成像儀等工器具，在進(jìn)行人工抄錄數(shù)據(jù)，無法及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比分析，時(shí)效性低;人工測(cè)溫需要大面積掃描，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)多。
另外，雷雨等極端異常天氣往往是電網(wǎng)設(shè)備線路故障多發(fā)時(shí)刻，這時(shí)在戶外高壓場(chǎng)地巡視檢查，工作人員會(huì)有生命危險(xiǎn)。
大眼巡檢機(jī)器人
而現(xiàn)在，這些工作全部由機(jī)器人代替。這臺(tái)機(jī)器人是南方電網(wǎng)推出的首個(gè)無軌化變電站智能巡檢機(jī)器人，于2013年12月正式投入使用，在桂山變電站已累計(jì)完成巡檢300多次。
智能巡檢機(jī)器人裝有紅外檢測(cè)系統(tǒng)和攝像設(shè)備，用以代替人眼觀測(cè)設(shè)備外觀，任何細(xì)微的接頭發(fā)熱都可及時(shí)捕捉，避免了人工測(cè)溫時(shí)無法精確對(duì)點(diǎn)的問題。另外，還可通過拾音器來采集設(shè)備運(yùn)行中發(fā)出的聲音，判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常。在完成儀表讀取、油位數(shù)據(jù)收集后，巡檢機(jī)器人可以在第一時(shí)間將數(shù)據(jù)傳送到后臺(tái)系統(tǒng)，供工作人員發(fā)現(xiàn)、解決問題。該機(jī)器人還保存著桂山變電站上千個(gè)位置信息。
桂山變電站站長(zhǎng)張新民介紹，該智能巡檢機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人最大的區(qū)別在于，后者需要鋪設(shè)類似火車軌道的磁軌進(jìn)行運(yùn)作，上述巡檢機(jī)器人則突破了這一局限，不需要進(jìn)行任何基建工程，“它配備了四驅(qū)越野底盤和激光掃描技術(shù)，可將站內(nèi)的設(shè)備位置，道路掃描為地圖，在后臺(tái)為規(guī)劃好巡視路線后，便可以按指示工作。”
在巡檢機(jī)器人代替人工巡視作業(yè)后，每年可節(jié)約120人/日的工作量。
另外，穿戴防雨、防潮金屬外衣的巡檢機(jī)器人還可以在惡劣天氣下出巡。廣東電網(wǎng)中山供電局500千伏桂山站站長(zhǎng)張新民介紹，2014年7月，桂山變電站一條500千伏線路跳閘，恰逢雷雨天氣，值班人員無法現(xiàn)場(chǎng)檢查，通過遙控巡檢機(jī)器人在跳閘現(xiàn)場(chǎng)檢查無誤后，及時(shí)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)送電。
在巡檢機(jī)器人上崗以前，人工約2-3天進(jìn)行一次巡檢，“現(xiàn)在巡檢機(jī)器人完成一次巡檢需要6小時(shí)，充電時(shí)間約6-8小時(shí)。”11月11日，張新民告訴界面新聞?dòng)浾撸瑱C(jī)器人每天根據(jù)設(shè)定的路線巡視一次，每天巡視任務(wù)包不同。
該款巡檢機(jī)器人為南方電網(wǎng)與其他公司合作研發(fā)。但南方電網(wǎng)未透露合作方，“我們的創(chuàng)新在于軟件設(shè)計(jì)，更契合變電站的要求。”廣東電網(wǎng)新聞處工作人員介紹。據(jù)了解，該機(jī)器人成本幾十萬元，目前仍在調(diào)試階段，廣東電網(wǎng)將在進(jìn)一步完善后考慮進(jìn)行推廣。
中山供電局則計(jì)劃讓該臺(tái)機(jī)器人服務(wù)于多個(gè)變電站，并對(duì)機(jī)器人增加設(shè)備局部放電測(cè)試、及設(shè)備維護(hù)功能。并讓機(jī)器人承擔(dān)更多運(yùn)行人員的工作，例如10千伏高壓開關(guān)柜操作等高風(fēng)險(xiǎn)性工作。
南方電網(wǎng)的科研投入在近幾年穩(wěn)定增加，南方電網(wǎng)科技部綜合管理處處長(zhǎng)闞偉民介紹，2012年-2015年間，南方電網(wǎng)每年的科研投入約20億元左右，占當(dāng)年總利潤(rùn)的20%-30%。
除了巡檢機(jī)器人，南方電網(wǎng)還研發(fā)出智能頭盔應(yīng)用于電網(wǎng)巡查和應(yīng)急搶修。佛山供電局試驗(yàn)研究所工程師黃續(xù)煜介紹，該款智能頭盔是全球第一款面向工業(yè)級(jí)應(yīng)用的智能穿戴設(shè)備。
南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)佛山供電局計(jì)量中心副主任林峻稱，南方電網(wǎng)在2013年對(duì)智能頭盔項(xiàng)目立項(xiàng)，2014年開始實(shí)施，在今年試制了兩套樣品。
智能頭盔主要利用虛擬成像、聲音控制的人機(jī)交互技術(shù)，可以解決一線工人在野外進(jìn)行檢修、搶修、巡視等作業(yè)，及作業(yè)信息的輸入和輸出。
黃續(xù)煜介紹，智能頭盔在安全帽中植入光學(xué)虛擬成像、語音及人機(jī)交互系統(tǒng)等，采用語音操作，利用頭盔前方的攝像頭，就可以將操作表單、系統(tǒng)數(shù)據(jù)等信息實(shí)時(shí)傳回后臺(tái)，后臺(tái)人員可隨時(shí)掌握前方的工作情況，及時(shí)會(huì)診并協(xié)調(diào)解決一些疑難問題。
在野外作業(yè)時(shí)，一線員工在爬電塔時(shí)，需要隨身攜帶PDA記錄數(shù)據(jù)，在佩戴智能頭盔后，可以解放雙手，遇到故障只需要通過語音指令進(jìn)行視頻通話，就可以和在后臺(tái)操作的專家進(jìn)行面對(duì)面的交流并快速解決問題。“智能頭盔可以提高設(shè)備檢修、保供電巡查、應(yīng)急搶修等作業(yè)效率，提升供電可靠性。”黃續(xù)煜說。
林峻表示，該智能頭盔還在測(cè)試階段，除了電力行業(yè)，石油、化工、礦產(chǎn)、工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)都可以使用。
應(yīng)用于野外作業(yè)的還有無人機(jī)。廣東電網(wǎng)目前有固定翼無人機(jī)6臺(tái)，大型無人直升機(jī)1臺(tái)，多旋翼無人機(jī)86臺(tái)。可利用紅外熱像、激光雷達(dá)、防抖望遠(yuǎn)鏡等技術(shù)，對(duì)線路和桿塔進(jìn)行檢查，精細(xì)觀察缺陷。佛山供電局曾使用巡線無人機(jī)進(jìn)行抗臺(tái)風(fēng)搶險(xiǎn)，在無人機(jī)上裝載高清攝像頭及檢測(cè)裝置，將線路的情況準(zhǔn)確傳回，協(xié)助搶修人員提高巡檢效率。
