看似“高大上”的機(jī)器人行業(yè)似乎只有在電影中才會出現(xiàn)，但是其實它已經(jīng)進(jìn)入到我們的生活當(dāng)中了。離安防行業(yè)最接近的就屬安全防爆機(jī)器人、滅火機(jī)器人等，離大眾生活最接近的就屬服務(wù)機(jī)器人、智能機(jī)器人，除了這些還包括工業(yè)機(jī)器人以及農(nóng)業(yè)等行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人等。

目前機(jī)器人應(yīng)用已滲透到各行業(yè)當(dāng)中，但受困于成本和安全等因素，市場還未全面打開，不過國家已經(jīng)開始從政策上給予大力支持。例如此前發(fā)布的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，其核心就是實現(xiàn)人、設(shè)備與產(chǎn)品的實時聯(lián)通、相互識別和有效交流，從而構(gòu)建一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的智能制造模式。在這種模式下，生產(chǎn)由集中向分散轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品由趨同向個性化轉(zhuǎn)變，用戶也將由部分參與向全程參與轉(zhuǎn)變。此前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè)，如今，機(jī)器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。此前工業(yè)機(jī)器人主要替代重體力勞動和復(fù)雜勞動，以解決人力在惡劣環(huán)境下作業(yè)的問題;而現(xiàn)在正轉(zhuǎn)向簡單重復(fù)的、大量使用勞動力的地方，未來機(jī)器人替代從事簡單的重復(fù)勞作將成為發(fā)展的重要趨勢。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2014年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量9499臺，同比增長26.37%，占國內(nèi)機(jī)器人市場份額23%。預(yù)計2015-2020年，中國機(jī)器人需求持續(xù)釋放，年增長率亦將穩(wěn)步提升，預(yù)計2015年的市場需求達(dá)到5萬臺，到2020年需求量將達(dá)到14萬臺。而國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量加速增長，市場份額也將從2015年的24%增長到2020年的29%，產(chǎn)量將從2015年的1.2萬臺增長到2020年的4.1萬臺。而市場整體也會呈加速增長的趨勢，2015年的市場規(guī)模將達(dá)到121.98億元，同比增長19.05%，到2020年市場規(guī)模將達(dá)到213.57億元。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，一方面與勞動力成本增加有必然聯(lián)系;另一方面則是工業(yè)化發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物。中國經(jīng)過30多年的工業(yè)化進(jìn)程，產(chǎn)業(yè)的配套能力顯著增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)十分雄厚。在國家推行“互聯(lián)網(wǎng)+”政策的帶領(lǐng)下，全國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)都面臨著轉(zhuǎn)型升級的問題，再加上機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)的帶動，我國正面臨一場新的產(chǎn)業(yè)變革。

政策

國家和地方政策雙重鼓勵

30年前，世界上第一個無人工廠在日本誕生。如今隨著技術(shù)的進(jìn)步以及人力成本的提升，無人工廠在世界范圍內(nèi)逐漸普及。目前，主要經(jīng)濟(jì)體紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略，并以此作為保持和重獲制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要手段。“機(jī)器人革命”成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局。

在“機(jī)器人”概念被國家領(lǐng)導(dǎo)人在多次講話中提到后，越來越多的地方政府和企業(yè)開始關(guān)注這個行業(yè)，“大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”也被許多地方政府納入了“十三五”發(fā)展規(guī)劃之中。我國現(xiàn)行機(jī)器人行業(yè)管理體制為國家宏觀指導(dǎo)下的市場競爭體制。宏觀調(diào)控歸屬于國家發(fā)改委、科技部以及商務(wù)部。此外，一些自律機(jī)構(gòu)承擔(dān)行業(yè)引導(dǎo)和服務(wù)職能，如高校類型的開拓者機(jī)器人協(xié)會、電子科大機(jī)器人愛好協(xié)會等，地方類型的上海、深圳機(jī)器人協(xié)會等，地方政府也會出臺一系列政策鼓勵機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。　1.國家政策凸顯頂層設(shè)計

在2010年之前， 我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)幾乎處于空白階段，只有個別軍工單位在做研究。隨著技術(shù)和市場的發(fā)展，2010年10月，我國出臺首部機(jī)器人行業(yè)政策。國家發(fā)改委、科技部、商務(wù)部、工信部發(fā)布《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定(國發(fā)[2010]32號)》，在節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提出要重點開發(fā)推廣高效節(jié)能技術(shù)裝備及產(chǎn)品?！稕Q定》的出臺對加快推進(jìn)我國環(huán)保型或智能型裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，進(jìn)一步帶動整個制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級帶來前所未有的機(jī)遇。此次國家發(fā)布的《決定》只是在國家層面上制定了模糊的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展初步規(guī)劃，具體細(xì)則和要點并沒有顯示，不過該《決定》凸顯了國家層面的頂層設(shè)計，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展初級制定了以“智能”為核心的發(fā)展戰(zhàn)略，為以后的行業(yè)發(fā)展提供了明確目標(biāo)。

2010年之后，市場和技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)有政策不能滿足國家和企業(yè)需求，在2010年至2012年間，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出爆發(fā)性的增長，國家發(fā)改委隨后在2011年6月，印發(fā)《當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點領(lǐng)域指南》，重點內(nèi)容體現(xiàn)了發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)業(yè)、大力培育發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，應(yīng)對全球氣候變化的新需求，明確提出了高科技機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的目標(biāo)，受到了廣泛關(guān)注。

第一部完全針對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的法規(guī)于2012年出臺。2012年4月，科技部出臺《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，提出“十二五”期間將重點培育發(fā)展工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)，并且重點發(fā)展技術(shù)，鼓勵企業(yè)創(chuàng)新和攻克難題，國家在資金和政策上給予了高度支持。此部法規(guī)出臺之后，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，國家機(jī)器人“十二五”規(guī)劃奠定了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的道路，為今后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了保障。在2012年之后的“十二五”發(fā)展期間，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，平均增速每年超過30%。

就在2015年，國家發(fā)布“十三五”規(guī)劃。“互聯(lián)網(wǎng)+”帶動傳統(tǒng)行業(yè)改革步伐，機(jī)器人帶動產(chǎn)業(yè)變革，2015年國家發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，統(tǒng)籌國家頂層設(shè)計，工信部將重點推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用?！兑?guī)劃》也對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計，家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價比解放人類雙手。據(jù)了解，該《規(guī)劃》明確提出未來將重點發(fā)展工業(yè)機(jī)器人和家庭輔助機(jī)器人，提出在大型流水型工廠內(nèi)以機(jī)器代替人工實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，在高危行業(yè)以機(jī)器人代替人工保障安全的發(fā)展目標(biāo)，并且提出鼓勵企業(yè)大力發(fā)展家庭服務(wù)機(jī)器人。從“十三五”發(fā)展規(guī)劃當(dāng)中可以看出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來將呈現(xiàn)出“互聯(lián)網(wǎng)+”之風(fēng)，帶動各行業(yè)變革，最后進(jìn)入家庭領(lǐng)域。

2.地方政策扎堆出臺

2014年，各個地方政府陸續(xù)出臺了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策。例如，上海再出政策支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，深圳發(fā)布機(jī)器人可穿戴設(shè)備智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃政策等。而在此之前，據(jù)不完全統(tǒng)計，已經(jīng)有浙江、重慶、洛陽、廣州、東莞、佛山、順德等地方政府出臺機(jī)器人相關(guān)扶持政策。從各個地方政策中提出的發(fā)展目標(biāo)來看，各地均胸懷遠(yuǎn)大抱負(fù)。其中廣州、重慶、南京、湖北等4地2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)達(dá)到或超過1000億元。上海、東莞等地目標(biāo)超過500億元。以下為各地政策規(guī)劃目標(biāo)。

上海：2015年全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到200億元，2020年達(dá)到600億元-800億元。2015年-2020年，應(yīng)用機(jī)器人數(shù)量年均增加30%以上，平均每年新增機(jī)器人3000臺以上，平均每年新建5條以上機(jī)器人示范應(yīng)用生產(chǎn)線?！V州：到2020年，培育形成超1000億元的以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群，其中包括形成年產(chǎn)10萬臺(套)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及能裝備的產(chǎn)能規(guī)模。全市80%以上的制造業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人及智能裝備。其中，深圳提出積極培育和發(fā)展機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)。

東莞：到2016年，力爭全市工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)到350億元，年均增長20%左右。到2020年，力爭全市工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值實現(xiàn)翻一番，達(dá)到700億元。全市“機(jī)器換人”實現(xiàn)廣泛深入推廣，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)勞動生產(chǎn)率由2013年8萬元/人提高到11萬元/人以上，全市工業(yè)投資中設(shè)備投資占工業(yè)投資比重達(dá)到60%。形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)體系，打造2-3個工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和6-8個智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)國際知名的工業(yè)機(jī)器人智能裝備龍頭企業(yè)。

3.發(fā)達(dá)國家加速全球化布局

目前，美國機(jī)器人市場和應(yīng)用處于全球領(lǐng)先地位。作為世界上最早發(fā)明機(jī)器人的國家，美國在很長時間內(nèi)迫于就業(yè)壓力等方面的原因，機(jī)器人工業(yè)領(lǐng)域長期存在“重理論、輕應(yīng)用”問題。不過，從20世紀(jì)70年代末期開始，為了打破日本、歐盟對機(jī)器人工業(yè)的壟斷局面，美國政府開始取消對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的限制，加緊制定促進(jìn)該技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的政策。目前，美國的機(jī)器人工業(yè)正迎頭趕上，在多個領(lǐng)域已經(jīng)居于世界領(lǐng)先地位。

奧巴馬政府在2011年6月啟動《先進(jìn)制造伙伴計劃》，提出通過發(fā)展工業(yè)機(jī)器人提振美國制造業(yè)。根據(jù)該計劃，美國投資28億美元，重點開發(fā)基于移動互聯(lián)技術(shù)的第三代智能機(jī)器人。世界技術(shù)評估中心的數(shù)據(jù)顯示，目前美國在工業(yè)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)方面處于全球領(lǐng)先地位;其技術(shù)的全面性、精確性、適應(yīng)性均超過他國，機(jī)器人語言研究水平更高居世界之首。這些技術(shù)與其固有的信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)優(yōu)勢融合，為機(jī)器人智能化奠定了先進(jìn)、可靠的基礎(chǔ)。

經(jīng)過多年發(fā)展，美國已經(jīng)成為機(jī)器人制造與應(yīng)用強(qiáng)國。據(jù)美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(RIA)最新統(tǒng)計，受制造企業(yè)強(qiáng)勁需求驅(qū)動，北美的機(jī)器人行業(yè)在2014年進(jìn)入其最快增長期，上半年獲得創(chuàng)紀(jì)錄的14135臺機(jī)器人的訂貨，價值7.88億美元，訂貨數(shù)量比去年同期增長30%，銷售收入增長16%。其中汽車工業(yè)是對今年第二季度機(jī)器人銷售貢獻(xiàn)最大的行業(yè)，訂購量比去年同期增長了97%。非汽車行業(yè)如半導(dǎo)體、生命科學(xué)、食品與日常消費品行業(yè)，今年上半年的機(jī)器人訂貨額比去年同期增長了22%。但是最強(qiáng)勁的增長還是來自汽車制造相關(guān)行業(yè)。來自汽車及配件制造企業(yè)的機(jī)器人訂貨數(shù)量在今年上半年比去年同期增長了36%。據(jù)美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會估算，在美國的工廠里大約有23萬個機(jī)器人正在使用，美國的工業(yè)機(jī)器人使用量僅次于日本。

日本目前是全球最大的機(jī)器人生產(chǎn)和出口國。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，日本每年機(jī)器人產(chǎn)量高達(dá)3萬臺，幾乎是歐美國家的總和。日本生產(chǎn)的機(jī)器人幾乎有一半用于出口，出口比列達(dá)46%，出口國家遍布全世界。

日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展得益于日本政府的高度重視和大力扶植。本世紀(jì)初，日本政府就成立了“新世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)戰(zhàn)略調(diào)查會”，研究討論機(jī)器人的發(fā)展方向和關(guān)鍵技術(shù)，市場對機(jī)器人的需求，企業(yè)在開發(fā)機(jī)器人中的困難和問題。在此基礎(chǔ)上，日本政府制定并發(fā)表了未來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展戰(zhàn)略，同時出臺了一系列政策和鼓勵措施，包括資金、稅收、貸款、保險等各方面的扶植政策。日本尤其重視建立“產(chǎn)官學(xué)”的合作體制，由國家研究機(jī)構(gòu)研究機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，然后低價轉(zhuǎn)讓給民間企業(yè)，鼓勵企業(yè)盡快開發(fā)研制新產(chǎn)品和新技術(shù)。日本政府認(rèn)為，日本在信息技術(shù)方面已經(jīng)落后于歐美，只有在機(jī)器人技術(shù)上繼續(xù)保持領(lǐng)先地位，才能在未來的國際競爭中立于不敗之地。

韓國在機(jī)器人領(lǐng)域兼容度高，謀求布局全球市場。韓國政府很早就認(rèn)識到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對于帶動本國產(chǎn)業(yè)升級、撬動世界制造業(yè)格局的重要作用，將其作為國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)給予了全方位的支持。自20世紀(jì)80年代以來，韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持了非常強(qiáng)勁的增長速度，截至2013年，在整體機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中占據(jù)最大份額的制造業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，以出廠臺數(shù)計算，韓國已排名世界第4位。未來韓國政府將積極鼓勵各行各業(yè)加快與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的融合，形成開放型的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，并通過全球合作擴(kuò)大海外市場的占有率?！∵M(jìn)入21世紀(jì)后，IT產(chǎn)業(yè)的急速擴(kuò)張促使韓國政府對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持呈現(xiàn)出規(guī)?；拖到y(tǒng)化的特點，產(chǎn)業(yè)資源部、信息通信部、科技部等部門都相繼制定了針對機(jī)器人研發(fā)的相應(yīng)支持舉措。2008年首部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)法案《智能機(jī)器人開發(fā)及普及促進(jìn)法》正式出臺，2009年又推出了首個智能機(jī)器人開發(fā)五年規(guī)劃。

為進(jìn)一步加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前進(jìn)的步伐，韓國政府于2014年頒布了第二個智能機(jī)器人開發(fā)五年規(guī)劃。與2009年將大部分重點放在建立產(chǎn)業(yè)架構(gòu)、培育產(chǎn)品開發(fā)和推廣的第一個五年規(guī)劃相比，第二個五年規(guī)劃更側(cè)重于將技術(shù)與其他產(chǎn)業(yè)相融合，通過擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)外延，在國內(nèi)外創(chuàng)造新需求和新市場。

技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需攻克核心技術(shù)

隨著工業(yè)全球化步伐的加快，中國在短短的十幾年間躍然成為極其重要的世界性工業(yè)加工生產(chǎn)基地，并享有“世界工廠”的美譽(yù)。如今，全球競爭局面日益激烈，中國所擁有的競爭優(yōu)勢正在逐步削減。勞動力由無限供給向緊缺轉(zhuǎn)變，普工工資快速增長，沿海城市頻頻出現(xiàn)“用工荒”現(xiàn)象。在這種背景下，中國企業(yè)如何提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本?如何提高產(chǎn)品技術(shù)含量、擴(kuò)大企業(yè)競爭實力?

1.國內(nèi)企業(yè)未掌握機(jī)器人核心技術(shù)

目前，機(jī)器人行業(yè)工業(yè)機(jī)器人率先行動，已經(jīng)在諸多廠商當(dāng)中應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人憑借其通用性強(qiáng)、工作效率高、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，工作時間長等優(yōu)點，越來越受到企業(yè)的青睞，如比亞迪、富士康、華為、中興等，他們逐漸形成一個共識：一個公司想要獲得一個或者多個競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)機(jī)器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段之一。中國工業(yè)機(jī)器人2011年的銷售量為2.26萬多臺，同比增長51%，增速位居全球第一，預(yù)計未來三年將繼續(xù)保持較高增速。上游關(guān)鍵技術(shù)如電機(jī)、控制系統(tǒng)等長期由日企把持，國內(nèi)企業(yè)如果實現(xiàn)差異化競爭，憑借行業(yè)應(yīng)用的技術(shù)積累，在下游系統(tǒng)集成方面有一定的成本和渠道優(yōu)勢，存在投資機(jī)會。

在機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面，諸如機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)分析與綜合研究，機(jī)器人運動的控制算法及機(jī)器人編程語言的研究，機(jī)器人內(nèi)外部傳感器的研究與開發(fā)，具有多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術(shù)、遙控機(jī)器人的控制技術(shù)等均取得長足進(jìn)展，并在實際工作中得到應(yīng)用。

在機(jī)器人的單元技術(shù)和基礎(chǔ)元部件的研究開發(fā)方面，諸如交直流伺服電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)、測速發(fā)電機(jī)、光電編碼器、液壓(氣動)元部件、滾珠絲杠、直線滾動導(dǎo)軌、諧波減速器、RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等均開發(fā)出一些樣機(jī)或產(chǎn)品。但這些元部件距批量化生產(chǎn)還有一段距離。

而在機(jī)器人控制裝置的研制方面已開發(fā)出具有雙CPU、多CPU和分級分層控制的機(jī)器人控制裝置多臺，主控計算機(jī)的檔次也逐漸升級。在機(jī)器人操作機(jī)研制方面已開發(fā)出一些先進(jìn)的操作機(jī)和特種機(jī)器人，如AGV(自動導(dǎo)引車)，壁面爬行機(jī)器人，重復(fù)定位精度為±O.024mm的裝配機(jī)器人，可潛入海底6000m的水下機(jī)器人，移動機(jī)器人，移動遙控機(jī)器人，主從操作機(jī)器人等，有些已達(dá)到實用化水平并用于實際工程。

國內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)力量已經(jīng)具備了大型機(jī)器人工程設(shè)計和實施的能力，整體性能已達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，而整體價格僅為國外同類產(chǎn)品的三分之二甚至一半，具有很好的性能價格比和市場競爭力。　北京市CBD特種裝備科技技術(shù)有限公司深圳分部副總經(jīng)理劉曾銘在接受本報采訪時表示：“我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展較晚，基本的技術(shù)已經(jīng)滿足市場應(yīng)用，但是核心技術(shù)還是掌握在國外企業(yè)手中，所以目前我國機(jī)器人很大一部分依靠進(jìn)口。”對此持相同觀點的還有深圳市云天智能化設(shè)備有限公司產(chǎn)品經(jīng)理丁林楠，他認(rèn)為“核心技術(shù)和國外沒法比，我國機(jī)器人才剛剛起步，只能滿足一些機(jī)械性的服務(wù)需要，其中智能化當(dāng)中的核心算法均被美國日本企業(yè)所掌握”。

2.我國機(jī)器人國際競爭力不足

雖然我國已經(jīng)掌握了一些基本技術(shù)，但國際最尖端的核心技術(shù)還未掌握。目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體體現(xiàn)出國際競爭力不足的現(xiàn)狀。

首先，低端技術(shù)水平有待改善。機(jī)器人制造包括整機(jī)制造、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器以及減速器等方面，控制系統(tǒng)及減速器的核心技術(shù)仍由國外企業(yè)掌握，國內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝”優(yōu)勢，將已接近成品的各部分模塊組合到一起。并且許多零部件的缺失使得國內(nèi)企業(yè)在拓展產(chǎn)業(yè)鏈條方面頗受掣肘，而高昂的進(jìn)口費用也極易威脅企業(yè)的生存狀況。

其次，產(chǎn)業(yè)鏈條亟待充實與規(guī)范。與其他高端裝備制造領(lǐng)域的情況不同，機(jī)器人制造主要集中在民營范圍，產(chǎn)能規(guī)模自然不能比擬航空航天等產(chǎn)業(yè)，研發(fā)成果也無法在有利平臺得到展現(xiàn)。可想而知，國資不足是國產(chǎn)制造的最大劣勢，而缺乏國企的規(guī)模管理導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈條過于松散，從而無法集群式發(fā)展。而主流的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，配套產(chǎn)業(yè)及設(shè)備的集群效應(yīng)才是機(jī)器人制造的關(guān)鍵，只有具備完善的產(chǎn)業(yè)鏈條，盈利空間才能得到提升。

最后，相關(guān)政策有待完善。雖然我國國家和地方政策都在鼓勵，但是這間接加速了企業(yè)的惡性競爭。在政策吸引下，不少智能化產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)進(jìn)駐各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，但由于不少企業(yè)缺乏減速機(jī)等機(jī)器人核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)，整個產(chǎn)業(yè)低層次投資和重復(fù)競爭格局初顯，而且有行業(yè)內(nèi)觀點認(rèn)為國家和地方各種政策的支持，加速了市場的惡性競爭。

中國發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不應(yīng)一哄而上，而應(yīng)該著力培育更有競爭力的龍頭企業(yè);而地方政府招商引資也不應(yīng)惡意競爭，應(yīng)該在營造良好市場環(huán)境、提高辦事效率和服務(wù)水平上下工夫。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，隨著國家對多地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策的規(guī)范，有望推動整個產(chǎn)業(yè)向“高端化”發(fā)展邁進(jìn)。

“在競爭力問題上，毋庸置疑，我國整個行業(yè)都無法和歐美相比，但是其中成本或許可能會有一點優(yōu)勢。”劉曾銘如此說道。而丁林楠則表示：“日本出口的機(jī)器人最多，競爭力自然得到了市場認(rèn)可。我國要想提高市場競爭力，就需要一個龍頭企業(yè)，不過從目前現(xiàn)狀來看，幾年之內(nèi)或許都不可能出現(xiàn)這樣的龍頭企業(yè)。”

趨勢

服務(wù)和安防機(jī)器人主流趨勢漸顯

近年來，世界各國都十分重視發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，試圖搶占這一前沿科技的制高點。研究開發(fā)新型的服務(wù)機(jī)器人，用于替代搶險救援人員進(jìn)入消防、煤礦、地震、電力、核工業(yè)等行業(yè)中的危險環(huán)境進(jìn)行作業(yè)，輔助醫(yī)生開展微創(chuàng)手術(shù)等活動，將成為服務(wù)機(jī)器人專項研究的重要方向。在我國沿海發(fā)達(dá)城市當(dāng)中，其中用于安防的防爆機(jī)器人、用于農(nóng)業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人和用于民用的掃地機(jī)器人等都已經(jīng)在市場中實際運用，國家科技部也明確了服務(wù)機(jī)器人的“十二五”發(fā)展規(guī)劃?！?.掃地、餐飲等服務(wù)機(jī)器人市場火熱

服務(wù)機(jī)器人是指除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的一大類半自主或全自主工作的機(jī)器人，它是集機(jī)械、信息、材料、生物醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交叉的戰(zhàn)略性高技術(shù)。不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務(wù)工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性與帶動性，對促進(jìn)智能制造裝備發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、增強(qiáng)軍事國防實力等都具有十分重要的現(xiàn)實意義。

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域各類熱門產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品也嶄露頭角，目前已初步形成了水下自主機(jī)器人、消防機(jī)器人、搜救/排爆機(jī)器人、仿人機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人護(hù)理床和智能輪椅、烹飪機(jī)器人等系列產(chǎn)品，顯示出一定的市場前景。服務(wù)機(jī)器人的全球市場規(guī)模正在快速擴(kuò)大。 服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速的同時，也體現(xiàn)出了三大發(fā)展趨勢。1.服務(wù)機(jī)器人由簡單機(jī)電一體化裝備，向以生機(jī)電一體化和智能化等方面發(fā)展;2.以服務(wù)機(jī)器人單一作業(yè)，向服務(wù)機(jī)器人群體交流、遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展;3.服務(wù)機(jī)器人由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展差距與不足。

記者在采訪當(dāng)中了解到，目前深圳已經(jīng)出現(xiàn)了一批服務(wù)機(jī)器人。位于深圳市福田區(qū)購物公園連城新天地美食街機(jī)器人刀削面餐廳內(nèi)賓客滿座，該餐廳經(jīng)理王先生向記者介紹了本店的特色：“我們餐廳首次采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行削面，從出飯的時間上以及刀工的整體度上，都取得了質(zhì)的飛躍，并且實現(xiàn)了流水線式的做工，在對外宣傳上，機(jī)器人刀削面也成為了一種品牌和宣傳亮點，很多顧客就是出于對機(jī)器人的好奇進(jìn)店來品嘗的。”

在隨后咨詢關(guān)于成本的問題時，王經(jīng)理告訴記者：“一個類似于這樣的機(jī)器人成本大概10萬左右，我們針對后續(xù)的服務(wù)還提出了機(jī)器人服務(wù)送餐的概念，所以僅從廚師機(jī)器人來說，大概成本為10萬左右。與人工工資相比，整體還是比較劃算的。”在關(guān)于成本的問題上，丁林楠有著不同的見解。“服務(wù)機(jī)器人目前被稱為‘土豪的玩具’，從名字上就可以看出成本很高，但是市場相對前幾年確實有了較大發(fā)展，未來發(fā)展就是技術(shù)和成本的問題。”

談及服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用市場，德國吉徠中國代理商御龍國際有限公司銷售部孫江波在接受本報采訪時表示：“服務(wù)機(jī)器人只是個模糊的概念，其實個人感覺就是智能家居的高端化，我公司的掃地機(jī)器人、做飯機(jī)器人以及開門安保機(jī)器人等都已經(jīng)進(jìn)入市場多年了，只有個別的別墅應(yīng)用到，其他應(yīng)用得很少。”“服務(wù)機(jī)器人目前主要應(yīng)用于餐飲和家用上，杭州、上海、北京等都已經(jīng)有不少餐廳使用了機(jī)器人，對于其他服務(wù)的機(jī)器人，還需要行業(yè)特殊的要求，還并沒有形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。比如我公司的智芯系列機(jī)器人，已經(jīng)有送餐和做飯樣板了。”劉曾銘說道。

2.安防機(jī)器人受關(guān)注

深圳揣摩科技有限公司國際部張澤偉接受本報采訪時表示：“機(jī)器人是一個新興的高端設(shè)備，未來肯定會出現(xiàn)一種全智能化的安防機(jī)器人，或許這也是安防行業(yè)發(fā)展的另一個方向。”

記者查閱IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，2014 年全球共銷售專業(yè)服務(wù)機(jī)器人14291 臺;同比增長4%，銷售收入32 億美元，同比增長15%;預(yù)計2015 年專業(yè)服務(wù)機(jī)器人將共銷售87500 臺，年均復(fù)合增速18%。其中軍用機(jī)器人占45%，農(nóng)用機(jī)器人占30%，醫(yī)療機(jī)器人占7%，后勤機(jī)器人占7%?？萍疾吭凇斗?wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確提出把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。鑒于我國服務(wù)機(jī)器人基數(shù)較低，預(yù)計未來3 年復(fù)合增速較能高于全球該領(lǐng)域增長，保守估計未來3 年復(fù)合增速可達(dá)25%以上。其中針對安全領(lǐng)域的安防機(jī)器人增長預(yù)期較快，從2015年前三季度的安防展會來看，在海南和新疆的警用特種裝備展會上，各式的防爆和安防機(jī)器人層出不窮，雖然目前市場占有率不高，但是市場還是保持較高的增長。

對此，劉曾銘認(rèn)為，除了工業(yè)機(jī)器人外，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人就是針對特殊領(lǐng)域的，比如安防、軍用、醫(yī)療等。由于目前機(jī)器人安全并未得到廣泛的認(rèn)可，再加上之前德國的機(jī)器人傷人事件，客戶也很在乎安全問題。單純的服務(wù)機(jī)器人會比安防機(jī)器人發(fā)展迅速。