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變形金剛?瞧瞧這個(gè)可變形的球形機(jī)器人

   2015-10-22 人民網(wǎng)2090
核心提示:在前幾天的全球創(chuàng)客馬拉松2015~2016賽季——哈工大站的比賽上,有一支名叫雙子座的團(tuán)隊(duì)?wèi){借別具一格的球形機(jī)器人項(xiàng)目獲得了大賽的三等獎(jiǎng)。然而

在前幾天的全球創(chuàng)客馬拉松2015~2016賽季——哈工大站的比賽上,有一支名叫“雙子座”的團(tuán)隊(duì)?wèi){借別具一格的球形機(jī)器人項(xiàng)目獲得了大賽的三等獎(jiǎng)。然而因?yàn)橹匦奶叩膯栴},這個(gè)機(jī)器人在速度變化過快時(shí),其內(nèi)部的控制機(jī)動(dòng)單元就很有可能會(huì)倒掉,需要人來幫它扶正。

而下面我要介紹的這個(gè)創(chuàng)客創(chuàng)意,看起來就要炫酷得多了;當(dāng)然,比起創(chuàng)客馬拉松的48小時(shí)開發(fā),下面這個(gè)創(chuàng)意可就要耗時(shí)耗力得多了。

下圖中的這個(gè)具有“四只腳”的球形機(jī)器人來自日本千葉工業(yè)大學(xué)。它名叫QRoSS,直徑大約30厘米,重量為2.5千克,能通過滾動(dòng)和站立行走兩種方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

據(jù)介紹,該機(jī)器人的四條腿非常靈活,不管機(jī)器人在滾動(dòng)過程中處于何種姿態(tài),機(jī)器人都能快速站立起來,其上配置的重力傳感器也能讓機(jī)器人快速定位出上下方向。另外,研究人員還表示該機(jī)器人在滾動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度可以達(dá)到行走時(shí)6倍,見如下視頻:

據(jù)了解,該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃未來還將開發(fā)多種尺寸和型號的該種機(jī)器人,從而在未來的城市搜救中發(fā)揮不同的重要價(jià)值。小型的可以讓人們從遠(yuǎn)處以投擲的方式將該機(jī)器人送入目標(biāo)位置,大型的甚至可以幫助人們運(yùn)輸貨物。小編設(shè)想,如果該機(jī)器人還能加上創(chuàng)客馬拉松“雙子座”隊(duì)的將無人機(jī)和球形機(jī)器人進(jìn)行整合的構(gòu)思創(chuàng)意,該機(jī)器人的未來應(yīng)用前景可能還將更為廣闊。

 
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