不需要呼吸氧氣，也不需要休息，能實(shí)時(shí)傳回水底信息，可代替人工完成多種船舶相關(guān)水下作業(yè)，這是水下機(jī)器人的神奇之處。它讓“毛估估”數(shù)據(jù)更加精確化，它讓海浪起伏不再成為干擾，而更深的意義在于，它決定舟山能否成為國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)的水下機(jī)器人生產(chǎn)基地。

核心提示

不需要呼吸氧氣，也不需要休息，能實(shí)時(shí)傳回水底信息，可代替人工完成多種船舶相關(guān)水下作業(yè)……這是水下機(jī)器人的神奇之處。

2011年，舟山群島新區(qū)批復(fù)成立，這個(gè)國(guó)內(nèi)首個(gè)以海洋經(jīng)濟(jì)為主題的國(guó)家級(jí)新區(qū)，吸引了熱衷于探索海洋世界的各路人才。

就在這一年，海歸博士呂廣強(qiáng)的大工精密機(jī)械有限公司在舟山正式注冊(cè)成立。經(jīng)過四年的研發(fā)實(shí)踐，呂廣強(qiáng)的科研團(tuán)隊(duì)成功研制出世界首臺(tái)“大宗商品載重測(cè)量水下機(jī)器人系統(tǒng)”，它讓“毛估估”數(shù)據(jù)更加精確化，讓海浪起伏不再成為干擾。

呂廣強(qiáng)研究團(tuán)隊(duì)

“小坦克”本領(lǐng)大

聽到“大宗商品載重測(cè)量水下機(jī)器人系統(tǒng)”這個(gè)名詞時(shí)，你是否覺得它是一個(gè)龐然大物?其實(shí)不然，它的大小與孩子的遙控車差不多，外形像“坦克”，有四個(gè)齒輪。“千萬不要被它的外表迷惑了，它的本領(lǐng)可不小。”呂廣強(qiáng)說，它是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、小巧易攜帶的測(cè)量工具。通過它，可以讓原來只能靠人工得出的“毛估估”船舶載重測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)精確化。“該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，解決了人工測(cè)量精度低、受海浪起伏影響大，需要出海等難題。”呂廣強(qiáng)介紹，整套系統(tǒng)采用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)船舶外側(cè)刻度可讀且自動(dòng)識(shí)別，進(jìn)而對(duì)船舶載重進(jìn)行估計(jì)。“與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，節(jié)約了出海測(cè)試的費(fèi)用，可節(jié)省1個(gè)人工成本。”

記者了解到，呂廣強(qiáng)的科研團(tuán)隊(duì)主要從事設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其中，其研發(fā)生產(chǎn)的水下機(jī)器人屬于海洋工程裝備制造業(yè)產(chǎn)品，可以完成多種船舶相關(guān)作業(yè)。

目前，大宗商品載重測(cè)量水下機(jī)器人系統(tǒng)正處于進(jìn)一步測(cè)試階段。大工精密機(jī)械有限公司與舟山市出入境檢驗(yàn)檢疫部門一起合作進(jìn)行海洋測(cè)試，進(jìn)展順利。“如果該臺(tái)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，可以給海關(guān)、出入境檢驗(yàn)檢疫等相關(guān)部門的測(cè)量工作帶來很大便利。”呂廣強(qiáng)說。

水下機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用

海洋是人類最大的礦藏，地球上生物資源的80%在海洋。人類社會(huì)正在以全新的姿態(tài)向海洋進(jìn)軍，海洋將成為國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的主要領(lǐng)域。作為群島城市舟山，又怎能錯(cuò)失全球海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇?

眼下，水下機(jī)器人可謂是一個(gè)讓人眼前一亮的新事物。近年來，在水下搜救、海底勘探、水面應(yīng)急處理、極限環(huán)境作業(yè)等方面，水下機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。

水下機(jī)器人依托一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，可以衍生出船用清洗機(jī)器人、船用水下焊接機(jī)器人等多種不同用途的機(jī)器人。比如想看看水下的海帶生長(zhǎng)情況，就可以讓水下機(jī)器人幫忙。安裝有高清水下攝像頭的機(jī)器人，能準(zhǔn)確、清晰地反饋海帶生長(zhǎng)情況。

水面航行、水下定高定向航行、海纜路由探測(cè)……去年，國(guó)網(wǎng)舟山供電公司完成了水下機(jī)器人首次現(xiàn)場(chǎng)海域試驗(yàn)。據(jù)悉，項(xiàng)目開發(fā)的水下機(jī)器人可以為海纜運(yùn)維工作提供作業(yè)平臺(tái)，可進(jìn)行海纜巡檢、故障點(diǎn)定位等作業(yè)。“‘機(jī)器換人’的時(shí)代來臨，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)將推進(jìn)企業(yè)技術(shù)與科研資源深度融合的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新局面。”一位業(yè)內(nèi)人士告訴記者，雖然相對(duì)國(guó)外來說，我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚，但隨著海上打撈、海洋石油工程、水產(chǎn)養(yǎng)殖等行業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人已成為拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)的又一新的著力點(diǎn)。

舟山市力推機(jī)器人造船

船舶行業(yè)的水下機(jī)器人攻關(guān)是呂廣強(qiáng)最為關(guān)注的。“這幾年，船舶行業(yè)整體經(jīng)濟(jì)效益下滑很多，我國(guó)的船舶行業(yè)與國(guó)際相比，轉(zhuǎn)型升級(jí)的壓力更大，并已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)整合期。”呂廣強(qiáng)說，企業(yè)迫切希望有新技術(shù)融入到船舶行業(yè)，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗，提高效益的目標(biāo)，水下機(jī)器人就是船企關(guān)注的焦點(diǎn)之一。

據(jù)介紹，水下機(jī)器人在船舶行業(yè)可以應(yīng)用的范圍比較廣，例如分段焊接、管道對(duì)焊、船體清理、船體噴漆等方面。“目前，我市一些船廠已經(jīng)引進(jìn)一些新技術(shù)，或者正在嘗試使用這些新技術(shù)。”呂廣強(qiáng)介紹，比如我市一家船廠已試用機(jī)器人對(duì)船舶外表面進(jìn)行清理和噴漆，并取得了成效。

“不過，整個(gè)船舶行業(yè)，還有很多問題亟待解決。”呂廣強(qiáng)說，比如提高分段焊接的效率，合攏焊接效率，物料管理信息化，艙室內(nèi)管道焊接、噴砂噴漆自動(dòng)化等。“如果廣泛引入機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)可以進(jìn)一步提高工作效率。”

“根據(jù)我市產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)和行業(yè)形勢(shì)，我市確定將船舶產(chǎn)業(yè)列入2015年‘機(jī)器換人’主要推進(jìn)行業(yè)。”市經(jīng)信委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，目前，舟山市新成立了以浙江海洋學(xué)院(海大科技研究院)、上海611所、舟山市大工精密機(jī)械有限公司為支撐單位的“舟山市船舶行業(yè)機(jī)器換人工程服務(wù)平臺(tái)”，該平臺(tái)匯聚了一批船舶行業(yè)船、機(jī)、電、氣、信息化等領(lǐng)域?qū)＜?，呂廣強(qiáng)就是其中一位。

據(jù)悉，該服務(wù)平臺(tái)將全年開展專家入企活動(dòng)，主要為企業(yè)在生產(chǎn)、技術(shù)、裝備、流程、信息化應(yīng)用等方面進(jìn)行診斷和服務(wù)，并為企業(yè)如何開展“機(jī)器換人”，提高生產(chǎn)效率，降低各種消耗，最終提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，提出意見和建議。