采用TI公司的TMS32 0C5 4 0 2DSP器件作為系統(tǒng)的核心 ,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的通用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航算法。分析、采用了一套與通常捷聯(lián)慣導(dǎo)算法不一樣的新型捷聯(lián)算法 ,大大簡(jiǎn)化了DSP軟件的實(shí)現(xiàn)。采用合適的DSP軟件開(kāi)發(fā)方法 ,既能保證系統(tǒng)的精度 ,又能保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性