全面分析了無人機飛行控制系統(tǒng)的工作原理以及對飛控計算機功能的需求,給出了基于ATmega128單片機的無人機飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計方法與半實物仿真。本系統(tǒng)具有功能全、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點,非常適合應(yīng)用于小型無人機